超级机器人大战OG传说：无限边境漫画，……是从何时开始的呢？这个世界是什么时候被组合起来的呢？有人说，是数千、数万年之前。也有人说这个世界从诞生时就是这样。……但是，没有一个人知道真实是什么。能够明白的只有一件事。就是距离极近但又无限之远的多个世界通过一个被称作的“门”连接在了一起。居住在异世界的的居民的邂逅造成了巨大的混乱最终导致了“争斗”。战斗随着时间的经过而结束……世界之间维持着绝妙的均衡迎来了平稳的时刻。但是…23年前。不知从何处落下了貌似是「飞行战舰」的残骸。从那一刻起世界的历史改变了。…“未知的开拓地”的历史。从什么时候开始的呢？世界被人这样称呼到。各种各样的“世界”各种各样的“人”，然后，连“时刻”也混合在一起。这里就是，无限的边境