圣玛格诺里亚共和国无日无夜不在遭受着由其邻国「帝国」的无人兵器《Legion》发起的侵略。不过万幸的是，共和国也成功研发出同型兵器以应对其攻势。勉勉强强地在没有人员伤亡的情况下，化解了邻国对自己的威胁。没错——明面上确实如此。但是，实际上伤亡者并非为零。在共和国85区之外存在着《不存在的“第86区”》里，被烙上「86」印记的少年少女们，驾驶着名为《有人驾驶的无人机》，日以继夜地战斗着。率领着年轻士兵昂首迈向黄泉的少年·辛，与从大后方通过某种特殊的通信手段指挥着他们作战、名为蕾娜的少女指挥管制官（Handler）发生在他们两人之间激烈又悲惨的战斗以及离别的故事，在此拉开帷幕——！